El primer festival de Rock al Parque se realizó en Bogotá entre el 26 y el 29 de mayo de 1995. Se hicieron presentaciones simultaneas en el Parque Olaya Herrera, La Media Torta y el Parque Simón Bolívar.   

Después de recibir demos de 129 bandas de todos los sectores de la ciudad y de tres semanas de analizarlos, un jurado conformado por especialistas musicales entre los que se destacaban Diego Valdés, Ángel Perea y Juan Carlos Rivas, escogió a 35 que, según su concepto, eran las mejores. Estas bandas estarían acompañadas por 7 grupos de rock nacionales de mayor trayectoria y 2 extranjeros:"Fobia" de México y "Seguridad Social" de España. 

Fue así como se inició un gran movimiento que se encargó de demostrar que el rock empezaba a ser toda una cultura dentro de la juventud de la capital. 

El cierre de la primera versión de Rock al Parque fue en La Plaza de Toros la Santamaría y reunió a los mejores grupos de todo el festival, en esta clausura también tocaron 3 bandas que fueron seleccionadas por ser las más destacadas del festival y las que más encendieron los ánimos dentro del público.

Rock al Parque a través de los años

 1996. 

 1997. 

 1998. 

 1999. 

 2000. 

 2001.

 2002.

 2003.

 2004.

 2005.

 2006.

 2007.

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